31 августа 2018. В Севастопольском госуниверситете разработают руку-манипулятор для подводной сварки, сообщает ИА SevastopolMedia со ссылкой на пресс-службу СевГУ.
Реализацию проекта по созданию и внедрению в серийное производство уникального подводного робототехнического комплекса антропоморфного типа обсудили в ходе рабочего визита в Севастопольский госуниверситет представители АО "Объединенная судостроительная корпорация" (ОСК) и АО "НПО "Андроидная техника".
За три года ученые Севастопольского госуниверситета должны разработать и выполнить в "железе" руку-манипулятор, которая в автономном и копирующем режиме будет работать под водой. НПО "Андроидная техника" и АО "Объединенная судостроительная корпорация" — индустриальные партнеры проекта.
Манипулятор заменит высококвалифицированных сварщиков при выполнении ремонтно-восстановительных работ и будет использован на надводных и подводных аппаратах и судах, а также платформах при разработке шельфа.
— Разработка уникальна, аналогов ей не существует. Мы делаем манипулятор, который заменит человека под водой и заинтересованы в серийном выпуске изделия, — рассказала директор по стратегическому развитию АО "НПО "Андроидная техника" Регина Цыганкова.
По словам президента АО "Объединённая судостроительная корпорация" (ОСК) Андрея Доброхотова, манипулятор может применяться в разных технологических процессах в области судостроения.
— Мы заинтересованы во внедрении этой разработки, — отметил он.
Разработка уже ведётся в лаборатории антропоморфной робототехники СевГУ, где проходит испытания опытный образец.
— Сейчас на суше мы отрабатываем взаимодействие робота с водолазным инструментом, потом перенесем манипулятор под воду, — сказал руководитель проекта, заведующий кафедрой "Информатика и управление в технических системах" Алексей Кабанов.
Стоимость проекта – 206 миллионов рублей, проект финансирует Министерство образования РФ совместно с АО "НПО "Андроидная техника", основной исполнитель проекта Севастопольский государственный университет.